Robotsko vozilo za automatsko komisioniranje

 

Na Linde Automation Summitu u Aschaffenburgu od 12. do 13. novembra 2025., specijalista za intralogistiku Linde Material Handling i ROSSMANN, jedan od najvećih europskih lanaca drogerija, predstavit će inovativno robotsko vozilo za autonomno komisioniranje narudžbi u skladištima. Linde Robotic Case Picker (RoCaP) opremljen je više-osinskom hvataljkom koja uzima pojedinačne pakete iz stalka i postavlja ih na integralni nosač. Nakon uspješne testne faze, ROSSMANN ide naprijed sa svojim prvim ulaganjima u vozila.

Kao što će svaki menadžer skladišta potvrditi, komisioniranje narudžbi sa mješovitih paleta ili kontejnera na rolo je jedan od{0}}najintenzivnijih zadataka u skladištu. Kompanije već dugi niz godina traže rješenja za automatizaciju ručne konsolidacije narudžbi na paletama ili rol kontejnerima. Osnovni cilj je dvostruk: smanjiti obim posla za zaposlene i minimizirati greške uz istovremeno rješavanje sve većeg nedostatka radne snage u sektoru skladišta. Inovativni Linde RoCaP obećava napredak u automatizaciji ovog zadatka.

 

RoCaP kao menjač igre

U martu ove godine u Linde MH je završen preliminarni razvoj novog robotskog vozila. Sljedeća prekretnica bila je potvrda tržišne sposobnosti inovativnog vozila u radu kupca u realnim uslovima korištenjem pristupa-dokaz-koncepta. Koncept je odmah izazvao pažnju ROSSMANN-a, međunarodne- kompanije u vlasništvu porodice, koja je dugo tražila rješenje kako bi rasteretila zaposlene, posebno kada je birala vanjsku ambalažu do 25 kilograma. U početku su uspostavljeni-specifični zahtjevi kompanije za korištenje u ROSSMANN-ovom regionalnom skladištu u Burgwedelu. Uslijedilo je nekoliko sedmica testiranja, nakon čega su odgovorni u ROSSMANN-u bili ugodno iznenađeni.

 

"Linde RoCaP ima potencijal da predstavlja značajan napredak u logistici skladišta. Može pomoći u rješavanju postojećeg nedostatka kvalificiranih radnika i osloboditi zaposlenike fizički zahtjevnih zadataka," kaže Hendrik van Duuren, generalni direktor ROSSMANN Logistics.

 

Saradnja sa ROSSMANN-om je izuzetno vrijedna i za Linde MH. "Saradnja sa našim kupcima na daljem unapređenju vozila osigurat će-dugoročni uspjeh na tržištu," tvrdi Frank Wiezorek, viši direktor IKA Solutions za Linde MH. Partnerstvo sa ROSSMANN-om stavlja naglasak na zadovoljavanje potreba veoma značajnog maloprodajnog segmenta.

 

Vozilo prepuno visoko{0}}obilježja

Novi Linde RoCaP baziran je na Linde L-MATIC HD, automatiziranom paletnom viličaru nosivosti 1,6 tona i brzinom putovanja do 7,2 km/h. Tehnologija vozila, navigacije i sigurnosti, kao i odeljak za baterije, podizni jarbol i luk automatizacije, isti su kao i kod serijskog vozila. To osigurava troškovnu prednost i robusnost. Nova karakteristika je inteligentna robotska ruka sa četiri -ose. Trajno pričvršćen za nosač viljuške, preuzima pakete i stavlja ih na nosač robe. Nosivi-uređaj za kontejnere na rolne je posebno dizajniran za upotrebu u ROSSMANN-u. Podržan je čeličnim podupiračima, a ima i sklopivu rampu pričvršćenu za vozilo. Ovo omogućava da se kontejneri u rolni guraju gore-dole, dok ih u isto vreme čvrsto učvršćuju na mestu tokom transporta.

 

Linde RoCaP prima narudžbe od ROSSMANN-ovog sistema upravljanja skladištem preko serverskog interfejsa. Sustav upravljanja RoCaP-om koristi različite parametre za određivanje sljedeće lokacije police, uključujući veličinu i težinu artikala narudžbe i optimalnu rutu. Po dolasku, hvataljka robota se aktivira. Uređaj je opremljen 3D kamerom koja uključuje AI čipove iz NVIDIA-e. Kamera prepoznaje palete u realnom vremenu, provjerava njihovu tačnost, vrši optičko mjerenje i ocrtava trodimenzionalni 'radni prostor'. Nakon toga slijedi složeno skeniranje površine. Određuje točnu lokaciju paketa na paleti i koji paket odabrati prema definiranim operativnim specifikacijama. Robotska ruka zatim koristi specijalnu vakuum tehnologiju kako bi uhvatila paket, podižući ga u željeni položaj.

 

Idealan za upotrebu na braunfild lokacijama

"Suradnja s ROSSMANN-om pokazala je značajan potencijal Linde RoCaP-a. Sada želimo da izgradimo ovaj potencijal zajedno s kupcima, koji upravljaju s gotovo 5.000 trgovina širom Europe," kaže Peter Krumbholz, projekt menadžer u odjelu Advanced Robotic Solutions, koji nadgleda razvoj Linde RoCaP-a za Linde. Proces ručnog komisioniranja koji oduzima vrijeme-u ROSSMANN skladištu će se sada postepeno smanjivati ​​– radi poboljšane sigurnosti, efikasnosti i protoka.

 

Linde RoCaP je dizajniran za prilagodljivost, što ga čini pogodnim za integraciju u druga skladišta i distributivne centre. „Modularni koncept nam omogućava da opremimo i druge automatizovane modele vozila sa hvataljkom“, objašnjava razvojni inženjer Krumbholz. "Idealno je prikladan za automatizaciju braunfild lokacija sa utvrđenim rasporedom skladišta i mješovitim operacijama." Zahvaljujući tome što je opremljen sofisticiranom sigurnosnom tehnologijom za vozilo i ruku za hvatanje, Linde RoCaP može raditi rame uz rame sa ljudskim kolegama u istom prolazu.

 

„Ova prednost će otvoriti značajne mogućnosti, jer će mješovite operacije koje uključuju ručna i automatizirana ili autonomna vozila u skladišnim i proizvodnim okruženjima postati sve zastupljenije u budućnosti“, kaže Frank Wiezorek. „Cilj nam je da Linde RoCaP ostvari značajan uticaj i pruži optimalnu podršku našim klijentima dok napreduju ka automatizaciji.“